Commande prédictive non linéaire sous contraintes : une condition de faisabilité
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HAL is a multidisciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L'archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt età la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, ´ emanant desétablissements d'enseignement et de recherche français oú etrangers, des laboratoires publics ou privés. Résumé—Pì ece maitresse dans l'approche de commande prédictive non linéaire sous contraintes, l'algorithme d'op-timisation doit déterminer une commande satisfaisant les contraintes et ceci le plus rapidement possible en vue d'une application en temps réel. On montre ici le lien explicite entre la faisabilité de la commande prédictive et la convergence de l'algorithme d'optimisation. Une condition suffi-sante est proposée pour garantir la convergence de l'algo-rithme d'optimisation et de ce fait la faisabilité de la com-mande prédictive non linéaire sous contraintes. Une application en temps réel illustre cette approche. Mots-clés— Commande prédictive non linéaire, optimisation non linéaire sous contraintes.
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